Mesin Nasi Goreng Otomatis Menggunakan Metode PID Berbasis Arduino Mega 2560

Agus Suprapmoko; Rahman Arifuddin; Aries Boedi Setiawan

doi:10.32486/jeecae.v5i1.338

Authors

Agus Suprapmoko Universitas Merdeka Malang
Rahman Arifuddin Universitas Merdeka Malang
Aries Boedi Setiawan Universitas Merdeka Malang

DOI:

https://doi.org/10.32486/jeecae.v5i1.338

Keywords:

Beras, Nasi Goreng, Arduino

Abstract

Dengan adanya perkembanganoteknologi pada masa ini, banyak peralatanoyang dirancang untuk memberi kemudahan bagi masyarakat salah satunya adalah teknologi pengolahan makanan. Salah satu makanan yang sering di makan masyarakat Indonesia adalah nasi goreng, Tujuan dari penelitian ini adalah membuat sistem mesin nasi goreng otomatis menggunakan metode PID menggunakan Arduino Mega 2560, Dalam penelitian ini berhasil membangun dan menerapkan metode PID untuk menemukan sistem pemasakan dan suhu ideal memasak nasi yang menghasil kan nilai eror 2,59%, 4,68% dan 6,21% dengan nilai rata-rata nilai eror.

References

A. Octaviyan, H. Darmawan, H. Nurohmah, M. Ali, and R. Rusklin, “Optimasi Dual Axis Tracking Untuk Photovoltaic Berbasis Firefly Algorithm dan Ant Colony Optimization,” SinarFe7, vol. 1, no. 1, pp. 177–182, 2018.

A. Triwiyatno, “Konsep Umum Sistem Kontrol,” Aris Triwiyatno, 2011.

Y. Afriansyah, R. Arifuddin, and Y. Novrianto, “Rancang Bangun Alat Pendeteksi Detak Jantung, Suhu Tubuh, dan Tensimeter Berbasis Arduino Uno serta Smartphone Android,” SinarFe7, vol. 1, no. 2, pp. 597–603, 2018.

A. A. El-Samahy and M. A. Shamseldin, “Brushless DC motor tracking control using self-tuning fuzzy PID control and model reference adaptive control,” Ain Shams Eng. J., vol. 9, no. 3, pp. 341–352, 2018.

K. H. Ang, G. Chong, and Y. Li, “PID control system analysis, design, and technology,” IEEE Trans. Control Syst. Technol., vol. 13, no. 4, pp. 559–576, 2005.

M. Davanipour, H. Javanmardi, and N. Goodarzi, “Chaotic Self-Tuning PID Controller Based on Fuzzy Wavelet Neural Network Model,” Iran. J. Sci. Technol. Trans. Electr. Eng., vol. 42, no. 3, pp. 357–366, 2018.

P. D. P. Adi and R. Arifuddin, “Design Of Tsunami Detector Based Sort Message Service Using Arduino and SIM900A to GSM/GPRS Module,” JEEMECS (Journal Electr. Eng. Mechatron. Comput. Sci., vol. 1, no. 1, pp. 1–4, 2018.

L. M. Argentim, W. C. Rezende, P. E. Santos, and R. A. Aguiar, “PID, LQR and LQR-PID on a quadcopter platform,” in 2013 International Conference on Informatics, Electronics and Vision (ICIEV), 2013, pp. 1–6.

C. F. Schaefer et al., “PID: the pathway interaction database,” Nucleic Acids Res., vol. 37, no. suppl_1, pp. D674–D679, 2009.

R. Arifuddin and Y. Sinatra, “Identifikasi Sensor Suhu pada Setup Awal Untuk Pengukuran Suhu Bawah Permukaan,” JEECAE (Journal Electr. Electron. Control. Automot. Eng., vol. 3, no. 2, pp. 209–212, 2018.

R. Arifuddin, D. R. Santoso, and O. Setyawati, “Pengembangan Sistem Akuisisi Data Nirkabel untuk Pengukuran Distribusi Suhu Bawah Permukaan,” J. EECCIS, vol. 9, no. 2, pp. 123–129, 2016.