Implementasi Propotional Integral Derivative (PID) Control System Pada 2 Degree of Freedom (Dof) Mobil Remote Control (RC) Simulator
DOI:
https://doi.org/10.32486/jeecae.v4i1.367Keywords:
Mobil RC, 2 DOF, Kontrol PIDAbstract
Merasakan sensasi berkendara dengan mobil RC
dapat dilakukan dengan membuat sebuah alat berupa kursi simulator
2 DOF dengan kontrol PID. Tujuan menggunakan kontrol PID pada
kursi simulator adalah menentukan kecepatan motor dc sehingga
mendapatkan ketepatan sudut kursi sehingga menghasilkan gerakan
pitch dan roll yang sama dengan mobil RC. pengendalian motor
wiper menggunakan metode PID berupa PWM dengan nilai Kp=2,
Ki=5 dan Kd=1, didapatkan pergerakkan kursi kendali dengan nilai
error terkecil -33,3% dan terbesar 233,3% ketika menyesuaikan
dengan kemiringan mobil RC sedangkan hasil gerakan pitch dan roll
didapatkan dari kemiringan sudut yang dihasilkan sensor
akselerometer.
References
Novianti Yuliarmas, Siti Aisyah & Handri Toar, 2015, “Implementasi Kontrol PID pada Mesin Pengembang Roti”. Jurnal Rekayasa Elektrika Vol. 11, No. 3, April 2015, hal. 109-113. [2] P. R. Naik, J. Samantaray, B. K. Roy and S. K. Pattanayak, "2-DOF robot manipulator control using fuzzy PD control with SimMechanics and sliding mode control: A comparative study," 2015 International Conference on Energy, Power and Environment: Towards Sustainable Growth (ICEPE), Shillong, 2015, pp. 1-6.
Dadan Nur Ramadan, Agus Ganda Permana, Hafiudin, 2017, “Perancangan dan Realisasi Mobil Remote Control Menggunakan Firebase”. Jurnal Elektro Telekomunikasi.
Published
How to Cite
Issue
Section
License
Copyright (c) 2022 JEECAE (Journal of Electrical, Electronics, Control, and Automotive Engineering)
This work is licensed under a Creative Commons Attribution-ShareAlike 4.0 International License.
