Pengaturan Kecepatan Motor DC BrushlessMenggunakan Kontroller Fuzzy PI

Kholis Nur Faizin; Mohammad Erik Echsony

doi:10.32486/jeecae.v6i1.530

Authors

Kholis Nur Faizin Politeknik Negeri Madiun
Mohammad Erik Echsony

DOI:

https://doi.org/10.32486/jeecae.v6i1.530

Keywords:

six step commutation hybrid fuzzy PI, motor DC brushless, fuzzy logic

Abstract

Karakteristik motor induksi ialah kecepatan putar yang merupakan fungsi dari frekuensi sumber listrik dan slip motor. Secara umum, jumlah catu daya listrik selalu konstan dan slip motor berubah sebagai akibat dari perubahan daya dan torsi, sehingga laju motor induksi harus dikontrol. Permasalahan tersebut membuat respon tidak stabil. Kontroler Fuzzy PI mempunyai sifat yang efektif pada saat system bersifat non-linear yang kompleks. Kontroler ini dirancang untuk mengupdate parameter-parameter logika fuzzy secara online sehingga output dari system lebih kokoh dari gangguan. Metode ini adalah pilihan yang sangat tepat dalam pengaturan kecepatan motor induksi dengan berubahnya beban terhadap waktu. Teknik pemodelan dalam penelitian ini adalah dengan mempertimbangkan state pada plant. Ini menempatkan persamaan menjadi linier sehingga diperoleh persamaan SISO. Metode Fuzzy PI mampu menurunkan nilai percent overshoot, setting time lebih baik dan aksi kontrol yang lebih smooth di bandingkan dengan metode yang lainnya.

References

Agus, N. (2009), Belajar Cepat Fuzzy Logic Menggunakan Matlab, Penerbit : Andi, Yogyakarta.

Chatchaval, P. Tianchai, S. (2009), “Decentralized Fuzzy Logic Controller for TITO Coupled Tanks Process”, CROS-SICE International Joint Conference, 2862-2866.

Dumont, G.A. (2011), Decoupling Control of MIMO System, Department of Electrical and Computer Engineering, University of British Columbia.

Maruthai, S. Gunna, J.S. Ranganayhan, R.H. (2009), “Integrated Fuzzy Logic Based Intelligent Controlof Three Tank System”,Serbian Journal of Electrical Engineering, Vol.6, No. 1, 1-14.

Muhammad, U.K. Muhammad, B.K. (2009), “Liquid level Control of Nonliear Coupled Tanks system using Linear Model Predictive Control”,Proceeding of IEEE, International Conference on Control Aplications,1-5.

Suparoek, K.Vittaya, T. (2010), “Design of PI Controller Using MRAC Techniques for Coupled-Tanks Process”, International Conference on Controls, Automation and System, 485-490

Syahrul. (2012), Mikrokontroler AVR Seri ATMega 8535, Penerbit : Informatika, Bandung.

Wahyudi, Iwan, S. Eduward, T. (2008), “Tuning Parameter Kontrol Proporsional - Integral Menggunakan Sugeno Fuzzy Inference System,” Transmisi, Jurnal Teknik Elektro, Jilid 10, Nomor 2, hal. 97-102.