SOFT PNEUMATIC ACTUATORS GLOVE UNTUK TERAPI JARI TANGAN PASIEN PASCA STROKE DENGAN METODE MACHINE LEARNING

Aulia El Hakim; Dahris Sahab; Luhur Benladuni; Liana Dwi Andani; Abdul Muadz

doi:10.32486/jeecae.v8i2.649

Authors

Aulia El Hakim Politeknik Negeri Madiun
Dahris Sahab Politeknik Negeri Madiun
Luhur Benladuni Politeknik Negeri Madiun
Liana Dwi Andani Politeknik Negeri Madiun
Abdul Muadz Politeknik Negeri Madiun

DOI:

https://doi.org/10.32486/jeecae.v8i2.649

Keywords:

Stroke, Terapi, Soft Pneumatic Actuators, Pasca Stroke

Abstract

Stroke adalah penyakit yang dikenal oleh banyak masyarakat umum dan merupakan kasus medis yang penting. Stroke adalah kondisi hemiparesis atau kelumpuhan mendadak yang diakibatkan karena aliran darah ke otak terputus oleh sumbatan pada pembuluh darah otak, sehingga terjadi kematian sel di beberapa area otak. Beberapa jenis Stroke dapat disembuhkan dengan pengobatan awal yang dilakukan oleh dokter untuk mengembalikan fungsi pembuluh darah yang tersumbat, sehingga aliran darah dapat mengalir secara normal ke otak dan melakukan rehabilitasi atau terapi fisik pasca serangan Stroke. Namun alat rehabilitasi dan terapi fisik pasca Stroke di Indonesia masih sangat kurang, sebagian alat kesehatan yang beredar di Indonesia saat ini, tidak semua merupakan perangkat kesehatan dengan teknologi tinggi. Oleh karena itu, penulis membuat alat “Soft Pneumatic Actuators Glove Untuk Terapi Jari Tangan Pasien Pasca Stroke Dengan Metode Machine Learning”. Alat dapat digunakan untuk melakukan gerakan terapi ROM Fleksi, Ekstensi, Aktif-Resisitif dan Aktif-Asistif, dengan Soft Pneumatic Actuator terbuat dari Silicone Rubber yang memiliki sifat lentur dan elastis. Hasil Sudut tekukan SPAs bisa mencapai 130◦ dengan input tekanan udara 5 Psi.Terdapat desain sarung tangan, kit kontrol, dan antarmuka pengguna. Beberapa hasil pengujian menunjukkan pengulangan dan kontrol yang kurang baik terutama dari pengujian gerak fleksi dan ROM Aktif-Resisitif

References

Hakim,A.E., Kusbandono, H., Hafidz Jihaadi, F., & Fata, R. (2021). RANCANG BANGUNELEKTROMIOGRAFI PERMUKAAN PORTABEL. Jurnal Elektro Dan Telekomunikasi Terapan (E-Journal), 8(1), 997 - 1005. doi:10.25124/jett.v8i1.3844

Hakim, A.E., Setyawan, S. B., Sartika, D. A., Arrosida, H., Wicaksono, R. P., Yudha, R. G. P., ... & Putri, N. A. F. (2022). Development of Low-Cost Multi-channel Portable sEMG for Arm Muscle Strength Scale. Research Journal of Advanced Engineering and Science, 7(4), 12-17.

Balgis, B., Sumardiyono, S., & Handayani, S. (2022). Hubungan Antara Prevalensi Hipertensi, Prevalensi Dm Dengan Prevalensi Stroke Di Indonesia (Analisis Data Riskesdas Dan Profil Kesehatan 2018). Jurnal Kesehatan Masyarakat (Undip), 10(3), 379–384. https://doi.org/10.14710/jkm.v10i3.33243

Li Min., Wang, T., Zhuo, Y., He Bo, Tao, T., Xie, J., Xu, G. (2020). A soft robotic glove for hand rehabilitation training controlled by movements of the healthy hand. International Conference on Ubiquitous Robots (UR). https://doi.org/10.0/Linux-x86_64

Putra Kusuma, A., Tri Utami, I., & Purwono, J. (2022). Pengaruh Terapi “Menggengam Bola Karet Bergerigi” Terhadap Perubahan Kekuatan Otot Pada Pasien Stroke Diukur Menggunakan Hangryp Dynamometer Di Ruang Syaraf Rsud Jend A Yani Kota Metro. Jurnal Cendikia Muda, 2(1).

Risangtuni, A. G., & Putri, D. T. (2018). Sarung Tangan Rehabilitasi Dengan Soft-actuator Pneumatik. Ktrl.Inst (J.Auto.Ctrl.Inst), 10(1).

Sulistiawan, A., Husna, E., Prima, S., & Bukittinggi, N. (2014). Pengaruh Terapi Aktif Menggenggam Bola Terhadap Kekuatan Otot Pasien Stroke Di RSSN Bukittinggi. Jurnal Kesehatan STIKes Prima Nusantara Bukittinggi (Vol. 5, Issue 1).