Pengaturan Kecepatan Motor DC Brushless Menggunakan Kontroler Fuzzy PI

Mohammad Erik Echsony, Kholis Nur Faizin

Abstract


Motor induksi memiliki karakteristik kecepatan putar yang merupakan fungsi dari frekuensi sumber listrik dan slip motor. Umumnya frekuensi sumber listrik yang tersedia adalah konstan, dan slip motor berubah ubah tergantung daya dan torsi beban, Dengan adanya beban yang bervariasi, kecepatan dari motor induksi tersebut harus dapat dikendalikan. Permasalahan tersebut membuat respon tidak stabil. Controller Fuzzy PI memiliki keunggulan tersendiri yaitu efektif dalam menghadapi sistem non-linier yang kompleks. Kontrol Fuzzy PI dirancang untuk mengupdate parameter-parameter logika fuzzy secara online sehingga memiliki kemampuan untuk mempertahankan nilai respon steady state dari ganguan. Metodologi adaptive Fuzzy adalah pilihan yang menarik ketika formulasi dalam metode yang diusulkan untuk Pengaturan Kecepatan Motor induksi dengan berubahnya beban terhadap waktu. Kontrol Adaptive Fuzzy memiliki kemampuan untuk mempertahankan nilai respon steady state dari ganguan. Cara merancang pemodelan yang tepat ialah dengan memperhatikan state yang ada pada plant tersebut, sehingga model kontrol yang diingkinkan dapat mengatasi non-linearity dari sistem SISO. Metode Adaptive Fuzzy diharapkan memiliki nilai percent overshoot dan setting time lebih baik.


Kata kunci — motor DC brushless; six-step commutation; fuzzy logic, hybrid fuzzy PI


References


Agus, N. (2009), Belajar Cepat Fuzzy Logic Menggunakan Matlab, Penerbit : Andi, Yogyakarta.

Chatchaval, P. Tianchai, S. (2009), “Decentralized Fuzzy Logic Controller for TITO Coupled Tanks Processâ€, CROS-SICE International Joint Conference, 2862-2866.

Dumont, G.A. (2011), Decoupling Control of MIMO System, Department of Electrical and Computer Engineering, University of British Columbia.

Maruthai, S. Gunna, J.S. Ranganayhan, R.H. (2009), “Integrated Fuzzy Logic Based Intelligent Control of Three Tank Systemâ€, Serbian Journal of Electrical Engineering, Vol.6, No. 1, 1-14.

Muhammad, U.K. Muhammad, B.K. (2009), “Liquid level Control of Nonliear Coupled Tanks system using Linear Model Predictive Controlâ€, Proceeding of IEEE, International Conference on Control Aplications,1-5.

Suparoek, K. Vittaya, T. (2010), “Design of PI Controller Using MRAC Techniques for Coupled-Tanks Processâ€, International Conference on Controls, Automation and System, 485-490

Syahrul. (2012), Mikrokontroler AVR Seri ATMega 8535, Penerbit : Informatika, Bandung.

Wahyudi, Iwan, S. Eduward, T. (2008), “Tuning Parameter Kontrol Proporsional - Integral Menggunakan Sugeno Fuzzy Inference System,†Transmisi, Jurnal Teknik Elektro, Jilid 10, Nomor 2, hal. 97-102.




DOI: https://doi.org/10.32486/jeecae.v6i1.744

Refbacks

  • There are currently no refbacks.


Copyright (c) 2021 JEECAE (Journal of Electrical, Electronics, Control, and Automotive Engineering)

Creative Commons License
This work is licensed under a Creative Commons Attribution-ShareAlike 4.0 International License.

 COPYRIGHT is based on (CC-SA) CREATIVE COMMONS Licenses ShareAlike